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お使いの処理系にすでにASDF 3以降が付属している場合(そのはずです)、さらに新しいバージョンを使いたければ、ほかのシステムと同様に、設定で決まっているパスにただ新しいASDFをインストールすれば良いです。 具体的には、公式のtarボールかgitリポジトリを~/common-lisp/asdf/に展開することを勧めます。3(→ ASDFがシステムを見つけられるように設定する)
ASDFのソースコードがいったん正しい場所に置かれれば、これまで通り(require "asdf")
を実行するだけで新しいASDFがロードされます。ASDF 3は、他のシステムのコンパイルを行う前に、自身の新しいバージョンが所定のパスに存在するかどうかを自動的に判断し、存在する場合には新しいバージョンを使います。
お使いの処理系にASDF 3以降が付属していない場合は、処理系付属のASDFを置き換えるを参照してください。
[訳注] ~/common-lisp/などのディレクトリに移動してgit clone https://gitlab.common-lisp.net/asdf/asdf.git
を実行します。