fooという名のシステムは、次のフォームを実行することでロード（必要ならコンパイルも）されます。
(asdf:load-system :foo)
処理系によっては、cl:requireにASDFがフックされているので、単に
(require :foo)
でロードできます。（→ 便利な関数）
標準のシステム名は文字列であり、すべて小文字です。システム名を指定する時にはシンボル（キーワード含む）も使えます。シンボルはsymbol-nameで文字列に変換され、さらに小文字に変換されます。また、システム名の文字列はmake-pathnameの:name引数として（システムがスキャンされるファイルシステム上で）有効でなければなりません。
小文字を標準とする仕様はCLの慣習と違っていますが、検討の末このような仕様になりました。我々がサポートするシステムには、小文字を使うのが通例のもの（Unix、Mac、Windows）と、小文字を暗黙に大文字に変換するもの（ANSI CLの論理パス名）があるからです。